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书悦网 -机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书
本书资料更新时间：2025-01-20 13:12:13

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机器人学导论 [美]约翰·克雷格(John Craig) 机械工业出版社书书籍详细信息

  • ISBN：9787111586722
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2018-01
  • 页数：432
  • 价格：89.70
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：128开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
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内容简介：

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书籍目录：

目 录

1 概述1

2 空间描述和变换21

3 操作臂运动学67

4 操作臂逆运动学109

5 雅克比：速度和静力145

6 操作臂动力学177

7 轨迹生成215

8 操作臂的机构设计245

9 操作臂的线性控制285

10 操作臂的非线性控制315

11 操作臂的力控制351

12 机器人编程语言及编程系统375

13 离线编程系统389

附录A 三角恒等式409

附录B 24种角度组合411

附录C 运动学公式415

精选习题答案417

Contents

1Introduction1

2 Spatial Descriptions and Transformations21

3 Manipulator Kinematics67

4 Inverse Manipulator Kinematics109

5 Jacobians: Velocities and Static Forces145

6 Manipulator Dynamics177

7 Trajectory Generation215

8 Manipulator-Mechanism Design245

9 Linear Control of Manipulators285

10 Nonlinear Control of Manipulators315

11 Force Control of Manipulators351

12 Robot Progrmming Languages and Systems375

13 Off-Line Programming Systems389

A Trigonometric Identities409

B The 24 Angle-Set Conventions411

C Some Inverse-Kinematic Formulas415

Solutions to Selected Exercises417

作者介绍：

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

出版社信息：

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书籍摘录：

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  • 人物塑造：8分

  • 主题深度：8分

  • 文字风格：6分

  • 语言运用：9分

  • 文笔流畅：7分

  • 思想传递：9分

  • 知识深度：3分

  • 知识广度：7分

  • 实用性：3分

  • 章节划分：5分

  • 结构布局：9分

  • 新颖与独特：4分

  • 情感共鸣：7分

  • 引人入胜：5分

  • 现实相关：3分

  • 沉浸感：8分

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下载评价

  • 网友 蓬***之： ( 2024-12-22 05:26:51 )

    好棒good

  • 网友 陈***秋： ( 2025-01-18 05:37:01 )

    不错，图文清晰，无错版，可以入手。

  • 网友 孙***美： ( 2024-12-31 12:32:17 )

    加油！支持一下！不错，好用。大家可以去试一下哦

  • 网友 通***蕊： ( 2024-12-20 23:38:44 )

    五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~

  • 网友 师***怡： ( 2025-01-17 21:51:58 )

    说的好不如用的好，真心很好。越来越完美

  • 网友 田***珊： ( 2025-01-16 14:52:00 )

    可以就是有些书搜不到

  • 网友 益***琴： ( 2025-01-17 11:04:08 )

    好书都要花钱，如果要学习，建议买实体书；如果只是娱乐，看看这个网站，对你来说，是很好的选择。

  • 网友 融***华： ( 2024-12-25 01:10:19 )

    下载速度还可以

  • 网友 宫***凡： ( 2025-01-14 08:24:54 )

    一般般，只能说收费的比免费的强不少。

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ISBN：9787111586722
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出版日期：2018-01
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