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前言

章 大型复杂钢结构数字化建造技术的发展趋势 1

1.1 大型复杂钢结构的发展 1

1.2 大型复杂钢结构建造技术的发展 8

第2 章 大型复杂钢结构数字化建造深化设计 10

2.1 概述 10

2.2 多杆汇交复杂网壳结构深化设计 16

2.3 空间异形弯扭结构深化设计 25

2.4 复杂双曲结构深化设计 33

第3 章 大型复杂钢结构数字化建造加工技术 40

3.1 概述 40

3.2 空间多杆汇交焊接节点数字化加工技术 41

3.3 铸钢件数字化加工技术 49

3.4 空间异形弯扭构件数字化加工技术 52

3.5 数字化预拼装技术 57

第4 章 大型复杂钢结构数字化施工模拟、监测和控制技术 69

4.1 概述 69

4.2 数字化施工模拟技术 71

4.3 施工监测技术 105

4.4 施工控制技术 125

第5 章 计算机控制整体安装技术 146

5.1 概述 146

5.2 计算机控制整体安装的系统集成 147

5.3 计算机控制整体提升技术及装备 163

5.4 计算机控制整体平移技术及装备 173

第6 章 大型复杂钢结构数字化建造焊接机器人技术 187

6.1 概述 187

6.2 钢结构焊接机器人 190

6.3 钢结构高效双枪焊接机器人 194

6.4 混联五轴焊接机器人 196

6.5 钢结构数字化焊接机器人工程应用 201

第7 章 钢结构一体化建造管理技术 206

7.1 概述 206

7.2 钢结构与幕墙一体化管理技术 207

7.3 钢结构与屋面、机电一体化管理技术 212

7.4 钢结构与混凝土结构一体化管理技术 220

参考文献 224

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