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为了满足高等技术院校培养汽车服务工程及汽车维修工程专业应用型人才的教学需要，我们组织了有丰富教学经验、实践能力强的一线教师编写了本书。

目 录

篇自动变速系统

模块一电控液力自动变速器

课题一液力变矩器的拆卸、安装及检测

课题二自动变速器的机械传动部分

任务一行星齿轮变速机构的传动分析及检测

任务二大众车系行星齿轮变速器的传动分析

任务三丰田车系行星齿轮变速器的传动分析

课题三自动变速器电液控制系统

任务一自动变速器液控系统原理与检修

任务二自动变速器电控系统传感器检修

任务三自动变速器电控系统执行器检修以及ECU综合控制分析

任务四自动变速器电控系统线路图的识读

课题四电控液力自动变速器的基础检查及性能试验

模块二电控无级变速器

课题一本田飞度CVT无级变速器液控系统原理与检修

课题二本田飞度CVT无级变速器电路分析与检测

第二篇汽车制动力控制系统

模块三汽车制动防抱死系统(ABS)

课题一典型防抱死制动系统的拆卸与安装

课题二典型防抱死制动系统主要部件的检测

课题三防抱死制动系统的故障诊断及排除

模块四汽车驱动防滑转系统(ASR)

模块五汽车电子稳定程序控制系统(ESP)

课题一电子稳定程序控制系统的原理及检测

课题二电子稳定程序控制系统的故障诊断与排除第三篇电控空气悬架系统和动力转向系统

模块六电控空气悬架系统(EMS)

课题一电控空气悬架系统的检测

课题二电控空气悬架系统的故障诊断与排除

模块七电控动力转向系统(EPS)

课题一电控动力转向系统的原理及检测

课题二电控动力转向系统的故障诊断与排除

参考文献

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模块三汽车制动防抱死系统(ABS)

课题一典型防抱死制动系统的拆卸与安装一、 实训目标

通过本任务的学习，应掌握ABS制动系统的工作原理并能对其进行正确拆装。二、 实训任务1. 任务描述(1) ABS制动系统的拆装。(2) 汽车制动性能评价指标分析。(3) 车轮抱死的原因及对汽车影响分析。(4) ABS制动系统的工作原理理解与分析。2. 任务流程典型ABS制动系统的拆装的任务流程见图31。

图31典型ABS制动系统的拆装的任务流程图

三、 实训设备(1) 桑塔纳2000Gsi型轿车或ABS专用实验台。(2) 通用拆卸工具、专用拆卸工具等。四、 背景知识1. ABS制动系统的作用ABS是通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率(由滑移率能了解汽车车轮是否已抱死)，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想的制动状态。因此，ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效能的目的。其作用如下： (1) 能缩短制动距离。在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，即可获得的纵向制动力的效果(除在沙石、雪地路面上)。(2) 增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向； 倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的交通事故比例下降8％左右。(3) 改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会造成轮胎磨损，轮胎面磨耗也会不均匀。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。(4) 使汽车在制动的过程中具备了制动加转向的能力。带有ABS的汽车适用于在大弯道上高速行驶。而且制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，使制动状态保持在点。2. ABS制动系统的组成和工作原理ABS制动系统的组成： 一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成，前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽车的常规制动； 而后者由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成(见图32)。

图32ABS系统组件在车上的安装位置

1—ABS控制器； 2—制动主缸和真空助力器； 3—自诊断插口； 4—ABS警告灯(K47)； 5—制动警告灯(K118)； 6—后轮转速传感器(G44/G46)； 7—制动灯开关(F)； 8—前轮转速传感器(G45/G47)

由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元来控制进油阀(常开)和出油阀(常闭)的开关状态来调节制动压力，从而达到防止车轮抱死的目的。下面我们以桑塔纳ABS系统为例说明其工作过程。1) 建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力，此阶段又称为普通制动(因ABS不工作)。如图33所示，此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到车轮有抱死的倾向为止。

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*，从汽车制造、服务及维修企业岗位要求入手，结合多年高等技术院校培养应用型人才的经验，确定课程体系、教学目标和教材的结构与内容，强化教材的针对性和实用性。第二，以国家职业标准为依据，使教材内容涵盖“汽车修理工”等国家职业标准的相关要求，便于“双证书”制度在教学中的贯彻和落实。第三，根据以汽车底盘、发动机及电气系统的拆装、检测与维修等技能为主线、相关知识为支撑的编写思路，精炼教材内容，切实落实“管用、够用、适用”的教学指导思想。第四，根据院校的教学设备和汽车行业的发展趋势，合理安排教学内容。在使学生掌握典型汽车的相关知识和拆装、检测、维修技能的基础上，介绍其他车型，尤其介绍能够体现先进技术的相关内容，既保证教材的可操作性，又体现先进性。第五，按照教学规律和学生的认知规律，以实际案例为切入点，并尽量采用以图代文的表现形式，降低学习难度，提高学生的学习兴趣，从而达到好教、好学的目的。

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前言

前言

为了满足高等技术院校培养汽车服务工程及汽车维修工程专业应用型人才的教学需要，我们组织了有丰富教学经验、实践能力强的一线教师编写了本书。在编写过程中，我们力求做到以下几点： ，从汽车制造、服务及维修企业岗位要求入手，结合多年高等技术院校培养应用型人才的经验，确定课程体系、教学目标和教材的结构与内容，强化教材的针对性和实用性。第二，以国家职业标准为依据，使教材内容涵盖“汽车修理工”等国家职业标准的相关要求，便于“双证书”制度在教学中的贯彻和落实。第三，根据以汽车底盘、发动机及电气系统的拆装、检测与维修等技能为主线、相关知识为支撑的编写思路，精炼教材内容，切实落实“管用、够用、适用”的教学指导思想。第四，根据院校的教学设备和汽车行业的发展趋势，合理安排教学内容。在使学生掌握典型汽车的相关知识和拆装、检测、维修技能的基础上，介绍其他车型，尤其介绍能够体现先进技术的相关内容，既保证教材的可操作性，又体现先进性。第五，按照教学规律和学生的认知规律，以实际案例为切入点，并尽量采用以图代文的表现形式，降低学习难度，提高学生的学习兴趣，从而达到好教、好学的目的。本书由天津职业技术师范大学尤明福、尤扬、张士涛、黄玮编著，张希通、杜海清参编，温立志主审。在本书的编写过程中，得到许多专家与同行的热情支持，并参阅了许多国内外公开出版与发表的文献，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，书中必定存在不妥或错漏之处，恳请读者批评指正。