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本书分三篇。篇为直流调速系统和随动系统。第二篇为交流调速系统。第三篇为实践教学内容。书中详细叙述了各种交直流电力拖动控制系统的工作原理、实现方法、机械特性、运行特点及适用场合。所涉及的系统包括单环及多环直流调速、可逆流调速、PWM直流调速、位置随动（伺服）系统、交流调压调速、串级调速、笼式异步电动机的变频调速、矢量控制调速、无换向器机调速、开关磁阻电机调速等。

本教材内容选材合理，理论联系实际，根据工程现场要求进行内容取舍。尽量简化理论推导，注重物理概念的阐述与分析；并配有相关的实例分析，做到学以致用；书中增加了开关磁阻电动机调速系统等新技术内容；并安排了实验及课程设计指导书，将实训内容与理论教学内容紧密结合。

本书可作为高职高专电类及相关专业教材，也可作为电大、中等专业学校电类专业的教材或工程技术人员的参考用书。

篇　直流调速系统和数字控制系统

　章　单闭环直流调速系统

　　节　直流调速系统的基本概念

　　第二节　转速负反馈有静差直流调速系统

　　第三节　转速负反馈无静差直流调速系统

　　第四节　其他反馈形式在调速系统中的应用

　　本章小结

　　习题与思考题

　第二章　多环调速系统

　　节　转速、电流双闭环调速系统

　　第二节　转速超调的抑制——转速微分负反馈

　　第三节　直流调速系统的工程设计方法

　　第四节　双闭环调速系统的设计

　　本章小结

　　习题与思考题

　第三章　可逆直流调速系统

　　节　晶闸管?直流电动机可逆调速系统构成及存在问题

　　第二节　有环流可逆调速系统

　　第三节　无环流可逆调速系统

　　第四节　直流脉宽调制调速系统

　　本章小结

　　习题与思考题

　第四章　计算机控制的直流调速系统

　　节　计算机数字控制的主要特点

　　第二节　计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件

　　第三节　数字测速、数字滤波与数字PI调节器

　　第四节　基于连续域工程设计方法的计算机控制直流调速系统

　　本章小结

　　习题与思考题

第二篇　交流调速系统

　第五章　交流调压调速系统和串级调速系统

　　节　概述

　　第二节　交流异步电动机调压调速系统

　　第三节　绕线式异步电动机串级调速系统

　　本章小结

　　习题与思考题

　第六章　交流异步电动机变频调速系统

　　节　变频调速的基本控制方式和机械特性

　　第二节　变频器的分类及特点

　　第三节　交?直?交变频器主电路及其变频调速系统

　　第四节　正弦波脉宽调制变频器及其调速系统

　　第五节　异步电动机矢量控制的变频调速系统

　　本章小结

　　习题与思考题

　第七章　无换向器电动机调速系统

　　节　概述

　　第二节　无换向器电动机的工作原理

　　第三节　无换向器电动机的换流

　　第四节　无换向器电动机的基本特性

　　第五节　无换向器电动机调速系统

　　本章小结

　　习题与思考题

　第八章　开关磁阻电动机调速系统

　　节　概述

　　第二节　开关磁阻电动机

　　第三节　控制方式

　　第四节　控制器

　　第五节　开关磁阻电动机调速系统实例

　　本章小结

　　习题与思考题

第三篇　交直流调速系统实验与课程设计　

　第九章　交直流调速系统实验

　　节　交直流调速系统实验概述

　　第二节　交直流调速系统实验内容

　　实验一　晶闸管直流调速系统参数和环节　性的测定实验

　　实验二　单闭环晶闸管直流调速系统实验

　　实验三　双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验

　　实验四　双闭环三相异步电动机调压调速系统实验

　　实验五　双闭环三相异步电动机串级调速系统实验

　　实验六　串联二极管式电流型逆变器异步电动机变频调速系统实验

　第十章　课程设计指导书

　　节　课程设计大纲

　　第二节　课程设计任务

　　第三节　课程设计资料

参考文献

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书籍介绍

本书分三篇。第一篇为直流调速系统和随动系统。第二篇为交流调速系统。第三篇为实践教学内容。书中详细叙述了各种交直流电力拖动控制系统的工作原理、实现方法、机械特性、运行特点及适用场合。所涉及的系统包括单环及多环直流调速、可逆流调速、PWM直流调速、位置随动（伺服）系统、交流调压调速、串级调速、笼式异步电动机的变频调速、矢量控制调速、无换向器机调速、开关磁阻电机调速等。

　　本教材内容选材合理，理论联系实际，根据工程现场要求进行内容取舍。尽量简化理论推导，注重物理概念的阐述与分析；并配有相关的实例分析，做到学以致用；书中增加了开关磁阻电动机调速系统等新技术内容；并安排了实验及课程设计指导书，将实训内容与理论教学内容紧密结合。

　　本书可作为高职高专电类及相关专业教材，也可作为电大、中等专业学校电类专业的教材或工程技术人员的参考用书。