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载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高，其*大特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度，即具有两个陀螺的功能，大大降低了使用成本。历经10多年的研制，载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用，获中国、美国、英国、法国、德国发明专利29项，获计算机软件*作权4项，以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项，在国内外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。张福学、张伟*的《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用。

第1篇 载体驱动机械陀螺

第1章 载体驱动机械陀螺的工作原理

1.1 飞行中飞行载体的特征

1.2 载体驱动机械陀螺敏感元件的运动方程

1.3 飞行载体以常值角速度旋转时陀螺的性能

1.4 载体驱动机械陀螺系统方案的选择

1.5 系统的动态性能调节

1.6 带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的稳定性

第2章 带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的精度

2.1 绕横轴转动的常值角速度测量精度

2.2 载体驱动机械陀螺的调节

第3章 交变角速度条件下载体驱动机械陀螺的性能

3.1 角振动条件下载体驱动机械陀螺的性能

3.2 角振动条件下载体驱动机械陀螺的输出信号

3.3 飞行载体的谐波角速度测量精度

3.4 圆周振动时载体驱动机械陀螺的性能

第4章 载体驱动机械陀螺的运行误差

4.1 框架静不平衡引起的误差

4.2 角振动和圆周振动引起的误差

4.3 安装不精确产生的误差

4.4 环境温度变化产生的误差

第2篇 载体驱动微机械陀螺

第5章 载体驱动硅微机械陀螺的工作原理

5.1 结构原理

5.2 动力学模型

5.2.1 质量块振动方程

5.2.2 角振动方程的解

5.3 动力学参数分析计算

5.3.1 弹性支撑梁扭转刚度

5.3.2 弹性接头参数计算

5.3.3 振动元件角振动阻尼系数

5.3.4 陀螺角振动固有频率、角振动幅度与被测角速度的关系

5.4 信号检测

5.4.1 输出电压与摆角的关系

5.4.2 信号处理电路

5.5 ANSYS仿真与模拟

5.5.1 模态分析

5.5.2 频响分析

第6章 载体驱动微机械陀螺信号的解调与分离

6.1 陀螺敏感元件硅摆的角振动与检测结构

6.2 微机械陀螺输出信号及其特征

6.2.1 输入常值角速度

6.2.2 输入角振动

第3篇 载体驱动微机械陀螺的应用

第4篇 载体驱动微机械陀螺的微结构制作技术

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